2023年3月4日上午,由我系科研团队承担完成的河北省高等学校科学技术研究项目“高可靠性平板玻璃上下片机械手关键技术研究(ZD2019058)”项目验收会在沧兴总部八楼商贸厅举行。河北省教育厅委托学校邀请相关行业专家组成了验收组,成员包括沧州师范学院王炳章教授、河北科技师范学院马玉泉教授、燕山大学姚建涛教授、华北(沧州)智能装备研究院有限公司温琚玲总经理、河北华狮会计师事务所有限责任公司袁丽萍董事长。会议由学校科技处项目管理办公室主任任董普主持,项目组主要成员石岩、张铁壁、张鹏程等参加了会议。
任董普主任首先宣读了验收流程及验收专家组的组成,随后项目负责人石岩进行了详细的项目汇报,包括工作报告、技术报告、项目经费决算报告及成果支撑材料等。专家组认真听取了汇报,审阅了验收材料,考察了现场,经质疑答辩、充分讨论,一致认为项目研究紧密结合企业需求,研究内容丰富,提交的资料完整齐全,完成了任务书预期的各项技术和经济指标,项目经费使用合理规范,一致同意通过验收。
“高可靠性平板玻璃上下片机械手关键技术研究(ZD2019058)”项目以河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心为依托、沧州德跃机械科技有限公司为协作单位,根据企业对于玻璃上下片机械手的技术需求,完成针对玻璃行业的专用机械手研究。研究的主要目的是丰富玻璃搬运机械手的构型,有效解决现有玻璃搬运机械手使用过程中存在的振动、变形等问题,减小机械手的误差,提高机械手的工作效率。项目研究为企业玻璃上下片机械手的结构设计合理性验证提供了重要的参考价值,为产品优化提供了清晰的思路;提高了玻璃上下片机械手的抓取稳定程度,扩大了机械手的使用范围;延长了机械手的使用寿命,使得机械手具有更高的安全可靠性,增强了产品的竞争力。团队下一步将从符合生产线对于搬运机械手动作要求的轨迹规划、提高玻璃搬运机械手的智能化程度等方面开展研究,加速成果转化。